...

Login the ONAP docker registry first: sudo docker login -u docker -p docker nexus3.onap.org:10001

sudo docker run -p  9518:9518 -d --net=host --name esr-server nexus3.onap.org:10001/onap/aai/esr-server

Run esr-gui docker

sudo docker run -p  8080:9519 -d --net=host --name esr-gui nexus3.onap.org:10001/onap/aai/esr-gui